上銀滾珠絲桿對多軸機器人的應用
上銀滾珠絲桿是傳動領域中使用最常見的零件,在工業生產中已成為核心設備。主要作用是將直線運動轉為滾動運動,或者將滾動運動轉為直線運動。
隨著科學技術的發展創新,傳統的工業機器人在工業生產中已經不能滿足日益增長的多任務需求,因此,多軸機器人便由此產生,并且發展趨勢明顯。
多軸機器人又叫做單軸機械手,工業機械臂,電缸等,是指能夠實現自動控制的可重復編程的,多自由度的,運動自由度建成空間執指教關系的,多用途的操作機。它以XYZ直角坐標系統為基本數學模型,以伺服電機,步進電機為驅動的單軸機械臂作為基本工作單元,同時以上銀滾珠絲桿,同步皮帶,齒輪齒條為常用的傳動方式所架構起來的機器人系統。滾珠絲桿以滾珠滾動運動為傳動方式,應用在多軸機器人上的技術也越來越成熟,目前,多數的多軸機器人以滾珠絲桿為傳動方式。
多軸機器人作為一種成本低廉,系統結構簡單,高可靠,高速度,高精度的自動化機器人,采用運動控制系統實現對其的驅動及編程控制,直線、曲線等運動軌跡的生成為多點插補方式,操作及編程方式為引導示教編程方式或坐標定位方式,以上銀滾珠絲桿的滾動為傳動方式, 被廣泛應用于點膠,滴塑,噴涂,包裝,焊接,金屬加工,裝配已經印刷等常見的工業上產領域,代替人工生產,大大提高了生產效率。